Los autenticadores son aplicaciones, generalmente móviles, que generan un código temporal para verificar que realmente somos nosotros, cuando la contraseña se introduce correctamente. Ejemplos de autententicadores conocidos para móviles:

¡Ojo!

Authy y LastPass Authenticator requieren número de teléfono y/o cuenta de sus servicio para usarlos

No obstante hay situaciones en las que no disponemos, o queremos hacer uso, del móvil, ni tampoco crearnos cuentas en servicios de tercero. Para estos casos existen soluciones como la extensión de Chrome Autenticador o más completas como KeePassXC. La ventaja deeste último, es que además, puede ser utilizado como gestor de contraseñas. Para aprender a utilizar KeePassXC os recomiendo leer este artículo de ParanoidPenguin.net.